ROS2 Basic

Updated 4 Oct 2026

Topics connect two nodes together
- publisher node
- subscriber node
ROS Serivice
- คล้าย ๆ กับ function เปล่านะ ไปเรียก spawn clear, สามารถ list ดูได้ว่ามี function อะไร available บ้างง
ROS Parameters
- pass parameter to node เหมือน pass เข้า function นั่นแหละ แต่ function ของเราเป็น node เอง
- get value ตอนนี้ได้
- set value ให้เปลี่ยนได้
ROS Actions
- lets you communicate between nodes with a goal, feedback, and result in a clinets-server fashion
- What is that?

Create our own packages need to understand Workspace first

Rviz เอาไว้ใช้ดู Map ได้เลย